最远能“看”500米，蔚来ET7的激光雷达到底有多强？

此外，1550nm波段高负载抗干扰能够过关斩将、瞳束入射度更加好、瞳源亮度高，这几个优点也让高负载的人造卫星和调拨更加高效，可以借助于更加精细的静止区分。

看不到半径远：可更加更早发掘出障碍可作

蔚来ET7高负载雷多达最半径远观测半径可多达500米，而在10%入射率规范下的观测半径，可多达250米，附近于行业领先地位。

新《交通管理公共安全违法行为记分管理办法》原订2022年4月1日正式试行，其中的有一条MLT-惹来广泛关注，即在高速或者城市快速街上，极限速20%以内不过关。因此，在车流密度容许的情况下，部分高速大桥将经常不止现速度多达140km/h的驾驶者。

更加快的速度要求驾驶者不具备更加半径远的观测半径：当下方经常不止现生命危险静止，驾驶者并不需要紧急刹停时，速度越大并不需要的刹停半径越长。因此更加长的观测半径，有助于在高速载客时，更加更早地发掘出排查，更加更早地实行制动器，避免事故伤害。

看不到清：“定睛看不见”成就图像级高负载雷多达

要知道，高负载雷多达指导工作可作理现象的本质在于瞳正弦波打在静止上所入射有一天的点模组，结合方法推断静止一般来说和状态，随后进行相应的单手推断。而随着静止半径高负载雷多达半径的缩窄，点模组的区分和方法就显得愈发极其重要。举个例子，半径200米开外的静止，每0.01°的角分辨率叠加，相连的两个点半径约在3.5cm。以0.1°角分辨率的高负载雷多达为例，其调拨到的相连两点每条35cm，对于行人、自双程、摩托车这样的最后目标静止，点云极为稀疏，对于方法下一场极大。

为了解决这一解决办法，蔚来ET7的高负载雷多达不具备“定睛看不见”系统，可在双程关键视线区外造成角分辨率多多达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区外的最后目标看不到更加直观。ET7高负载雷多达的定睛看不见系统范围内为25°H（平行）*9.6°V（主干）。在下方50m附近，该区外覆盖范围内：平行覆盖多达10条车道，主干覆盖远大于一层楼离地，可充分覆盖下方双程区外。

除此以外，蔚来ET7高负载雷多达“定睛看不见”区外全面性同样加密关键区外，而非有序大块点，可根据并不需要随时让任意区外分辨率高起来。避免改作可能会的计算资源，缩减耗电、传输速率等，改善数据集来进行的直接性，大大降低方法心理压力，更加利于整车听觉系统会运营，真正借助于“把“点”用在弓上”。

看不到反为：听觉更加精确，双程更加公共安全

这那时候要先简述一个专业字词：POD，即观测期望值Probability of Dectection，一般为最少连续100帧人造卫星的高负载束数目（即理论点数目）与被观测到的高负载束数目（即直接点数目）的值。POD充分体现不止高负载雷多达调拨返回点数的能够和反为定性，是反应高负载雷多达效率的一项极其重要测试方法。

那么蔚来的POD体现如何呢？数据集结果显示，听觉250m附近10%入射率静止的观测期望值最少90%，行业领先。而更加高的POD，显然可以让驾驶者更加直观明确地听觉到最后目标静止，大大降低方法心理压力，借助于更加半径远的直接听觉半径，改善自动驾驶系统会整体的可用性。

Design for AD：新材料与美的完美融合

正如书评开头所说，蔚来ET7引擎盖瞭望塔结构设计在披露之初引发了不小的争议，虽然它的位置保证了射频辽阔的视线，但也对整车外型以及空气物理性质效率提不止了更加高的下一场。扩建工程的团队与结构设计的团队一再试验和磨光，符合要求了空气物理性质（阻力值）、整车公共安全、热管理、防锈、空间等多个环节，对壳体线型及菱形进行大量模拟分析及优化验证，找到最优参数，给客户端提供更加好的感官体验。

最后，瞭望塔式外型与原始建议书（无LiDAR）相比，风噪非常少缩减0.8db，阻力值值非常少缩减0.002，最后创造 0.208极限低阻力值值，排到世界性量产车阻力值值前二。而再一披露的蔚来ES7，“瞭望塔”结构进一步优化，对于结构设计的影响更加小，我们也期待蔚来在未来能够有新突破，让新材料和美能够更加好地融合。